主要由1机前部、2机后部、3驱动装置、4边双链刮板和5张紧装置等组成。
行走部是用两台液压马达驱动，通过行星减速机构驱动链轮及履带实现行走。
掘进机配合不同厚度的锁板垫片来实现,涨紧后再泄除油缸内压力。
行走机构工作速度为0-7.8m/min。
掘进机的后支撑的作用是在机器切割煤岩时，增加机器的稳定性。
在支撑油缸的作用下，左、右支撑腿可以绕各自的销轴上下摆动。
当机器切割煤岩时，可将左、右后支撑腿撑至底板，以防止机器横移及减小机器的振动，从而增加机器的稳定性。
后支承的支架用度螺栓、键与本体相联。
电控箱、泵站电机都固定在后支承上。
当检修机器时，如更换行走部上的零部件，后支撑部与铲板同时向下动作能将机器抬起；由一台75kW的电动机通过梅花联轴器驱动一台V30D-250型变量柱塞泵分别向油缸回路、行走回路、装载回路、运输机回路供压力油。
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